RTK将成为植保无人机行业标准？
2019-04-29 08:53:31 农业装备 植保无人机网 围观0次
根据全国农机标委会农机化分会2018年5月17日发布的通知，作为中国第一个农业无人机行业标准，《植保无人飞机质量评价技术规范》（以下简称《标准》）将于2018年6月1日起实施。和市场上某些企业自诩的《飞防标准》不同，这份编号为 NY/T 3213-2018的农业无人机行业标准，是国字头的权威文件，用于指导各地农机化企业生产和行政主管部门的管理工作，具有十分重要的价值和作用。
今天，小编为大家来解读一下这份行业标准：
标准编制的背景
我国病虫害防治主要以人力背负喷雾机为主，作业效率低，劳动强度大，安全性差；拖拉机牵引或自走式喷雾机，因受到水田、山地丘陵等特殊地面行走条件影响，田间作业受到限制。无人飞机施药作业效率高、成本低、农田适应性强，近年来深受农民喜爱，总作业量从2015年的百万亩次增长至2017年的亿亩次；截至2017年，产品保有量达1.4万架，跃居世界第一。植保无人飞机发展迅猛，却缺乏行业标准规范行业发展。
为规范植保无人飞机安全使用，提升植保无人飞机农业生产力，促进植保无人飞机行业有序发展，农业部于2014年和2015年分别下达了《农用遥控飞行器安全技术要求》和《遥控飞行喷雾机试验方法》农业行业标准制定任务，组织农业部南京农业机械化研究所和中国农业机械化协会等相关单位，充分考虑我国植保无人飞机现状和发展趋势，密切结合植保无人飞机生产应用特点，将两项标准合并，完成了《植保无人飞机 质量评价技术规范》农业行业标准制定。
解读：本次行业标准并非仓促推出，从时间上可以看出，国家对于农业无人机的行业发展一直保持高度关注，2014年就已经在提前为行业标准进行规划，期间经过3年的探索和修正，终于推出了这份行业标准。
标准主要内容
本标准根据民航和农业部相关法规政策编制，主要涉及植保无人飞机产品本身的质量要求。
针对植保作业常见的高温高湿环境，规定了温度60℃和相对湿度95%的环境适应性要求；针对作业喷幅精确对接需求，进一步改善重喷漏喷现象，规定了自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m，飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量；针对植保无人飞机作业喷雾量均匀性较差的问题，规定了均匀性变异系数不大于40%；根据主管部门监管要求，明确了作业信息存储和远程监管接入功能。
解读：这里重点提到了飞行精度和喷雾均匀性，它们主要反映在对定位系统和喷头的选择上。
喷头方面，农业无人机主要有压力喷头和离心喷头，这两种喷头各有特点。 就喷雾的均匀性而言，离心喷头雾化均匀，雾滴直径相差不大， 而压力喷头雾化不均匀，雾滴直径相差较大，这使得装备了离心喷头的植保无人机会更具备优势。
定位系统目前主要有GPS和RTK两种，民用GPS定位在2.5米精度的概率是50%，还有50%的概率落在更大范围，而《标准》的飞行精度要求是“不大于0.5m”。想要飞的精准，依靠民用GPS的精度显然无法达到要求，军用GPS精度虽然可以达到米级，但要让其开放是不可能的。那么，厘米级RTK高精度定位系统将会成为植保无人机的标准配置。
市场上有部分无人机公司宣称其GPS定位技术已经可以达到RTK级别的精度，对此，沙锅君很期待其尽快将这种厘米级GPS定位技术应用到他们的无人机上，这样可以就无需使用RTK了。
安全要求是本标准的重点，主要考虑了人员安全、公共安全和机具安全等因素。根据民航和农业部相关法规政策规定了空机质量不大于116kg、最大起飞质量不大于150kg；针对民航对无人机活动范围的限制，规定了限高限速限距功能和电子围栏功能要求；针对遥控信号丢失等导致的失控问题，规定了失效保护功能要求；针对田间障碍物的碰撞风险问题，规定了避障功能要求；针对田间工况通讯系统信号易干扰的问题，规定了电磁兼容性要求，电磁兼容性要求参考GB/T 9254和GB/T 17626.3。
解读：安全问题是主管部门关注的重点，因此提出了限高限速的要求，但遥控飞手在操作飞机的过程中很难对其进行有效管理，行业内甚至还出现了所谓“双十标准（10米喷幅10米速度）”的飞法，部分安全意识薄弱的飞手还使用无人机放鞭炮等危险行为。基于安全方面的考虑，全自主飞行的植保无人机更符合主管部门的监管要求成为市场主流。
标准实施的意义
作为我国首个植保无人飞机行业标准，该项标准的发布实施，将引导企业规范植保无人机的生产经营活动，促进植保无人飞机推广应用，为相关的检测机构提供检测依据，满足农业部、财政部、民航局《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》中试点产品技术条件检测的需要。标准的全面实施，将大幅提升植保无人飞机的安全性，淘汰部分不合格产品，净化市场，使得未来植保无人飞机产品完全满足政府主管部门的监管需求，推进民用无人飞机合法化进程；同时，也将提升植保作业效率、降低农业生产成本，促进农业发展方式转变，破解我国农业生产中劳动力短缺的问题，对促进农业稳定增产和农民持续增收，加快推进农业现代化，保障国家粮食安全具有十分重要的意义。
解读： 经过2年的试点补贴探索，2018年农业无人机补贴将会在全国范围内全面展开，符合该标准也许会成为无人机产品进入补贴目录的基本要求。在过去，很多没有核心技术、无法真正满足农民作业需要的无人机通过政策和关系运作也能进入地方补贴，依靠补贴套现的行为普遍存在，本次标准的实施将有利于为各地补贴提供统一的权威产品检测依据，改变“劣币驱逐良币”的补贴困境，真正帮用户降低门槛，给行业带来信心。
无论是无人机企业，还是飞防的从业者，亦或是在观望着想投身进入这个行业的小白，这份行业标准都值得大家深入研究。
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