近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机产业在我国也蓬勃发展起来。由于无人机具有成本较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特点，越来越多的产业应用不断出现，如空中拍摄、农林植保、电力巡检等领域已经大范围地使用无人机代替传统的通用航空器从事相关作业活动。随着无人机保有量日益增长，普及度的逐渐提升，无人机已经成为继传统通用航空器之后，我国低空空域的主要使用者。但由于其“低慢小”的特点，难以被雷达发现，对于无人机飞行的监视就成为我国低空空域监视的主要难题。为了进一步规范无人机飞行，民航局于2017年下发了《民用航空低空空域监视技术应用指导意见》，以加强对低空空域通用航空活动的监视服务能力。本文主要在对目前各类主体开发的低空监视技术分析的基础上，讨论设置无人机统一数据链路的必要性。o5F植保无人机网

无人机发展现状o5F植保无人机网

1.产业应用前景广阔o5F植保无人机网

2016年出台的国务院《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中提出要加快发展多用途无人机和工业无人机，大力推动民用无人机的商用化进程。最新数据显示，我国从事无人机整机及其紧密零部件研发和生产的企业超过1200家。2017年，我国民用无人机产量达290万架，同比增长67%。预计未来5年~10年，无人机应用于农林植保的市场份额有望达到400亿元，电力巡检和油气管道的市场份额有望分别达到10亿元、18亿元。可以说，无人机产业应用前景是十分广阔的。o5F植保无人机网

2.“黑飞”频发o5F植保无人机网

随着无人机飞行的大量开展，无人机在民用机场净空保护区内飞行，扰乱正常航班运行的情况经常见诸报端，特别是2016年、2017年，无人机“黑飞”“扰航”事件频频发生，引起了民众的担忧与政府的重视。据统计，2016年北京首都机场发生了6起无人机“扰航”事件；2017年前两个月，深圳宝安机场、四川绵阳机场、浙江萧山机场等先后发生了10多起无人机进入净空区的事件。无人机在没有取得飞行许可的情况下进入限制区内飞行，往往带来严重安全隐患。因为在这种情况下，空中交通管理单位，依靠现有的设施设备不能及时发现其违规飞行，无法对正常运行的航班提前预警。o5F植保无人机网

“黑飞”监管的痛点o5F植保无人机网

1.没有管理规则o5F植保无人机网

对于传统的通航飞行，有明确的管理规则。根据《中华人民共和国飞行基本规则》，对于通航飞行，其首先是要向军方申请飞行空域，然后向空中交通管理部门报送飞行计划，之后才可以组织飞行。在飞行过程中，空中交通管理部门可以通过机载应答机、地面雷达等设备实时监控通用航空器的运行。可以说，传统通航运行一直处于空中交通管理部门的实时监视之下，在与有人机产生冲突的时候可以预警，从而确保运行的安全。对于无人机来讲，目前还没有相应的管理规则明确其飞行活动的受理程序和标准。o5F植保无人机网

2.“看不到”o5F植保无人机网

一是由于无人机体积较小，飞行速度较慢，飞行高度低，空中交通管理部门传统的空中监视设备无法通过主动监视手段侦测到其运行，所以对其运行动态无法掌握。二是无人机不像传统的航空器均配备了应答机，导致空中交通管理部门也无法通过被动监视手段监视其运行。由于缺乏有效的监控手段，目前对于各类“黑飞”事件的查处主要是依靠举报，所以对无人机“黑飞”的管理难度很大。由于缺乏低空监视手段，军民航管制单位包括地方公安部门也将“低慢小”航空器列为管制的难点和重点，制定了相应的管理办法，严格控制其飞行计划、飞行区域和飞行时段。o5F植保无人机网

各类监视手段分析o5F植保无人机网

目前，我国对于运输航空的监视主要依靠雷达、ADS-B达到对机场、进近、终端、航路飞行的监视目的。对于通用航空飞行，特别是300米以下的低空飞行活动，尚无主要监视手段。对于低空监视所遇到的问题，目前社会各类主体开发了多种监视手段以满足军民航管制部门对无人机运行监视的需要，主要包括以下几种。o5F植保无人机网

1.广播式自动相关监视（ADS-B）o5F植保无人机网

ADS-B全称是AutomaticDepen?dentSurveillance-Broadcast，即无须人工操作或者询问，可以自动地从机载GPS或者惯导等设备上获取参数，通过机载应答机向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。根据《民用航空低空空域监视技术应用指导意见》要求，其采用1090兆赫扩展电文（1090ES）为唯一数据链，系我国对低空空域监视应用的主要技术手段。其具有建设成本低、精度高等特点，可以降低航空器的间隔标准，优化航路设置，增加空域容量，提高航空安全水平。但ADS-B设备体积较大、重量较重，安装在传统航空器上没有大的影响，但不适合安装在无人机这类轻型航空器上。