2.GPS卫星定位+移动通信网络（无人机云）o5F植保无人机网

民航局2015年出台的《轻小无人机运行规定》对无人机云有明确定义，指出其负责对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。要求具有有效的空地C2（CommandandControldata6link，指令与控制数据链路，是指无人机和控制站之间为飞行管理之目的的数据链接）链路，确保接入云系统的无人机能实时上传飞行数据。这是目前大多数无人机运行企业采取的监视手段，无人机自动从机载GPS获取相关参数，通过移动公网即手机网络向地面站发送无人机的位置、高度、速度、航向等信息，以供地面站监视人员对飞机状态进行监控。这一手段成本较低，只需要在无人机上加装一个SIM卡或类似装置即可。但是如果无人机飞到没有移动信号覆盖的区域，就无法对其进行监视。在我国的国土面积中，沙漠占27%，森林占18.21%，再加上一些乡村、海岛，仍有大量地区存在手机信号盲区。此外，如果无人机在地震灾害过后通信基站遭到破坏的地区飞行，也无法实施监视。o5F植保无人机网

3.GPS卫星定位+移动通信网络+民用无线电o5F植保无人机网

针对无人机云的缺点，有的厂商开发了“GPS卫星定位+移动通信网络+民用无线电”模式，这种模式的信息发送与无人机云相同，只是将民用无线电频率作为地空数据链路的补充，采用民用无线电作为信息传递载体。具体来讲，即在移动信号覆盖不到的地方建设基站，形成基站网络，无人机在此区域运行时通过民用无线电将无人机位置、高度、速度、航向等信息发送到最近的基站，基站再通过无线电将信息逐步传回基地控制站，从而达到基地控制站对无人机运行的监视目的。这种模式弥补了无人机云的缺陷，但是由于使用的是民用无线电频率，容易受到干扰，特别是在城市内运行，电磁环境复杂，干扰源较多，监视不够稳定。此外，民用无线电频率传输距离有限，如果采用这种方式的话，需要建设大量的基站，建设成本较高。o5F植保无人机网

4.卫星定位+北斗短报文（GNSS+RDSS）o5F植保无人机网

这种模式是构建以北斗短报文数据为基础的低空监视系统，采用“GPS+北斗卫星”进行定位，通过北斗短报文进行相关信息传输。北斗短报文优势明显，能够定位，也能显示发布者的位置。其主要依靠北斗卫星进行数据传输，可以在普通移动通信信号不能覆盖的情况下，比如地震灾害过后通信基站遭到破坏或者无人区、海洋等没有移动信号覆盖的地区进行通信。但是北斗短报文每次只能发布140个字的信息，发布的信息量有限，且发布频率为60秒一次，无法满足《轻小无人机运行规定》中“Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ类的民用无人机在人口稠密区报告频率最少每秒一次；在非人口稠密区报告频率最少每30秒一次”的要求，不适用于无人机监视。o5F植保无人机网

设置统一数据链路的必要性o5F植保无人机网

民航局2017年发布的《无人机适航管理路线图》明确指出，“要制定无人机指令控制链路审定标准，确定无人机指令控制控制链路（飞控）的性能和安全性治标”。可以看出，数据链路的安全性对无人机的安全运行和低空监视是至关重要的。o5F植保无人机网

经过上面的分析，我们可以看出，首先，军民航管制单位对于无人机运行的监视需求是巨大的，有必要建立一个低空监视网络以确保低空飞行的安全。其次，各种监视手段目前均无法完全满足对无人机监视的需求，应制订一个完整的解决方案。再其次，各种监视手段的差异主要在于数据链路差异，为无人机设置统一的数据链路是必要的。o5F植保无人机网

综上所述，为无人机设置统一的数据链路是满足我国低空监视网络建设的必然需求，也是确保我国无人机产业更快更好发展的必然要求。（作者商承灏 单位：民航华东管理局）o5F植保无人机网