标题:植保无人机作业过程中遇到障碍物怎么操作？
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日期:2020-07-20 08:50:53
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植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构组成，按动力来源可分为油动和电动两类，按机型结构可分为固定翼、单旋翼和多旋翼植保无人机。通过地面遥控或导航植保无人机，可以实现药剂、肥料的喷洒作业，还可以拍摄传输病虫信息图像等，具有施药效率高(约为人工施药速度的30倍)、作业安全性强(减少农药中毒风险)、防治效果好、节水省药环保等多种优势。近几年来植保无人机在农业生产上获得了快速推广应用，成为了广大农户的好帮手。
好多植保飞手都经历过炸机，除去植保无人机本身的原因之外，飞手操作不当和规划作业不合理占据了绝大部分因素。
作业地块中有电线杆、斜拉线、电线、等障碍物时，要首先观察线杆、拉线是否有规律或者斜拉线、电线、是否都是顺行方向，如果是顺行方向，建议首先手动操作将有障碍物地块外扩3米作业进行清理，飞行方向为障碍物顺行方向，这样做的原因是：
无人机作业喷幅一般都在桨距两侧1米左右，能够保证无人机作业与障碍物的安全距离，顺向飞行不会与障碍物有交叉误判，又能保证不会漏喷。
其次，在精力充沛时清理障碍物区块会减少失误，作业光线环境也相对较好，剩余无障碍物区块利用自主飞行也安全很多，工作效率也会大幅度提高。
遇到地块中间有树木时，也要首先将障碍地块进行有利于剩余地块规划自主作业的原则预先清理。这个作业技巧就是，遇见电线拉线不迎飞。