标题:影响GPS信号的因素
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日期:2019-07-29 15:28:38
内容:
GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础，多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算，在一定范围内，接收到的卫星数量越多其导航的精度也越高。如果是飞行区域建筑众多或者地形凹陷，会影响GPS信号的接收，导致能够接收的卫星数量过少。
在高层建筑群当中，多旋翼飞行器的GPS信号大部被遮挡，其只能接收到飞行器正上方的少量卫星信号，如图一。而当飞行器处在峡谷或者类似地形时，卫星信号也同样的有部分被遮挡，导致卫星数量不足，如图二。
图一 卫星信号被建筑遮挡
图二 卫星信号被地形所遮挡