对汪滔来说，此时的大疆已经做了两年，最开始是自己的20万人民币，2007年又找了做饮食生意赚了钱的朋友陆地给了50万（陆地之后也进入公司管大疆的财务和行政），2008年上半年又找自己在香港科大的硕士导师李泽湘以及哈工大机器人方向的青年教师朱晓蕊一起放了100万人民币，汪滔当时给大疆的内部估值是300万人民币，杨建军的15万人民币的技术转让报价虽然有些诱人，但不能打动汪滔。bub植保无人机网

　　而在杨建军看来，虽然自己有钱，但如果超过15万这个数字，完全可以自己做。于是这个话题就这样结束了，两个人也就此别过。bub植保无人机网

　　回到北京那所别墅里的办公室的杨建军把这个失意的同龄人忘在了脑后，因为他实在无暇顾及其他，从深圳回来后，杨建军觉得目前技术还很难在电力行业有所发展，计划做固定翼飞控，而师兄则坚持做电力，于是两人和平分手。bub植保无人机网

　　2009年2月份，师兄帮杨建军注册了一个新公司，名叫零度智控。靠着给部队做的两个地面机器人的项目，杨建军已经赚到一笔钱，所以即使分开也不存在资金上的问题。bub植保无人机网

　　独立后零度很快开发出固定翼飞控，靠着当时军队的资源，零度拿到了项目，然后是沈阳军区的军研所的项目，就这样一个项目串着一个项目。早期的零度智控现金流还可以，每个月可以挣30万，小日子过的不错。bub植保无人机网

　　2010年，杨建军听说魏承赟自己创业做飞宇后靠着卖玩具飞控一年赚1000万，这对他触动很大，想冲下销售额，看一年能不能也冲到1000万。那年年底，深圳的航天科工想要探索用无人机做电力巡线，找了两家公司，零度负责固定翼，另一家北京的公司负责直升机。对于杨建军来说，这是个扩展的好机会。bub植保无人机网

　　两家公司在琼州海峡做水下电力线的巡检演示。起飞都很好，不过沙滩不适合飞机降落，零度的固定翼落在沙滩上轮子卡在沙子里然后翻了。直升机很难操控，飞起来风险很大，大家都躲得远远的。这次演示让杨建军再次认识到固定翼的局限性，于是他决定尝试多旋翼。bub植保无人机网

　　当时国内外已经有一些多旋翼出现，Parrot 在2010年推出四旋翼 AR.Drone ，这是行业内公认的第一款消费级多旋翼。苹果在发布 iPhone 后，Parrot 和苹果说能不能一起合作一款产品，于是有了可以用 iPhone 遥控的四旋翼 AR.Drone 。bub植保无人机网

　　在国内，在广州有一个比杨建军小一岁的彭斌和他在同一年（2007年）开始创业，他创立了一家叫极飞的公司，并在当年年底就开始做四旋翼航模，不过没有GPS，不能悬停。等杨建军想要做多旋翼时，极飞的年营收达到2000万。bub植保无人机网

　　2009年初极飞推出多旋翼航模后，汪滔也注意到了。汪滔当即买了极飞的多旋翼航模回来研究，但不能悬停，而且很快就炸机了，汪滔和他的团队一致认为这个东西没有前途，于是放弃了对多旋翼的进一步研究，而是继续研发直升机飞控。bub植保无人机网

　　悬停是汪滔的执着，从很小开始喜欢航模的他希望能遥控航模让它去那儿就去哪儿，让它定在那儿就定在那儿。从航模的发展历程看，固定翼比直升机发展更为成熟，而汪滔之所以从一开始就选择直升机，是因为直升机能实现悬停，而固定翼却不能。bub植保无人机网

　　2005年在香港科技大学本科毕业做论文时，汪滔说服老师让他做遥控直升机的论文，虽然最后在演示的那一刻失败了，但他仍然坚持下来。汪滔把直升机飞控放在航模爱好者论坛上卖，没想到成功收到订单，这让他欣喜若狂，拿着家里给的20万来到深圳创立了大疆。bub植保无人机网

　　创业后汪滔继续攻读研究生（一说是为了拿香港身份熬年限），经常在香港深圳两边跑，就这样研发了两年多，直到2009年推出第一款产品化的直升机飞控XP 3.1。bub植保无人机网

　　大疆没有多余的人专门卖XP 3.1，就把相关信息放在网上，守株待兔，因为没有多少人做这个，因此销量还不错，大概每个月20台，每台2万块+，一年下来400万收入，公司开始盈亏平衡。bub植保无人机网

　　不同于杨建军依靠军队的资源，汪滔并不喜欢和政府、军队打交道，军事的单子一个都不接。2010年，大疆在推出了第二代直升机飞控 Ace one 后，公司在国内开始有一些知名度，汪滔父亲的一个朋友极力鼓吹汪滔去做一个军品，说那才是大市场，但是汪滔不为所动。bub植保无人机网

　　XP 3.1这样的飞控700-800克，而Ace one只有100克，单价1000+，性价比更高，第一个月就有100多台，很快每个月有上千台的量，成为大疆的另一条产品线。